Сергей Вениаминович Щербаков родом из Пошехонского края. Он родился 26 мая 1960 года в селе Федорково Пошехонского района, в семье учителей местной школы. Отец Вениамин Платонович преподавал математику и физику, мать Валентина Ивановна – русский язык и литературу. Оба окончили Пошехонское педучилище, а затем и заочное отделение Ярославского педагогического института. В семье Сергей был единственным ребенком и рос в окружении родительской любви, заботы бабушек и дедушек. С детских лет он воспитывался на примерах высокой нравственности, уважения к старшим, любви к малой родине. В 1967 он пошел в первый класс Федорковской школы, а по окончании восьмого (школа была восьмилетней) продолжил обучение в средней школе №2 города Пошехонье. В течение двух лет он жил в интернате при школе, навещая родителей в выходные и на каникулах. В 1977 году, окончив школу, Сергей Вениаминович получил аттестат с отличием. К тому моменту он стал и хорошим спортсменом – успешно участвовал в лыжных гонках и других соревнованиях.
В пошехонской школе Сергей познакомился с Ольгой Волобуевой, которая училась на класс младше. Мать ее тоже была учительницей. Девочка воспитывалась в семье провинциальных интеллигентов в духе добропорядочности, любви к малой родине и уважения к предкам. Вскоре дружба Сергея и Ольги переросла в любовь, и позднее, по окончании высших учебных заведений (Ольга Анатольевна с отличием окончила Ярославский педагогический), они стали мужем и женой.
Сергей задумался о своем предназначении задолго до окончания школы. Жизненная судьба ближайших родственников была постоянным примером достойного служения Отечеству. Его дед по материнской линии геройски погиб в годы Великой Отечественной войны при освобождении Минска. А дед по отцу, Щербаков Платон Александрович (1897-1975), в годы войны командовал взводом конной разведки, был дважды ранен. После второго ранения, еще до окончания боёв на фронте, вернулся на родную землю и стал руководить колхозом в деревне Поповка.
Немудрено, что Сергей Вениаминович решил посвятить себя службе в Вооруженных силах, и через Пошехонский РВК он был направлен на учебу в тамбовское высшее военное авиационное училище летчиков, где проучился с 1977 по 1981 год. Как и прежде, он успешно и настойчиво осваивал азы новой профессии, повышал спортивное мастерство (стал кандидатом в мастера спорта по лыжам), особое внимание уделял общему развитию и самосовершенствованию.
По окончании военного училища началась его летная карьера, в ходе которой он дослужился до должности заместителя командира авиационной эскадрильи стратегических бомбардировщиков. За восемь лет он освоил четыре типа боевых самолетов, летал на Ту-22м3, которые сейчас используются российскими ВКС в Сирии. В 1989 году Сергею Вениаминовичу как одному из высокопрофессиональных и хорошо подготовленных офицеров предложили продолжить обучение в Военной академии МО РФ. Будучи в звании майора, он стал осваивать новую профессию – военного дипломата. В 1992 году С.В. Щербаков окончил академию, где изучил английский и французский языки, и приступил к решению военно-дипломатических задач. В период с 1992 по 2016 год он служил в структурах Генерального штаба на должностях: помощник военного атташе в Эфиопии (1994-1998 гг.), старший помощник военного атташе в Узбекистане (2000-2004 гг.), военный, военно-воздушный и военно-морской атташе в Туркмении (2005-2009 годы), и военный, военно-воздушный и военно-морской атташе в Эстонии (2011-2015 годы).
В этот период судьба свела его с выдающимся священнослужителем – митрополитом Таллиннским и вся Эстонии Корнилием, который является старейшим архиереем Русской Православной Церкви. Владыка обратился к Сергею Вениаминовичу с просьбой о помощи в поиске биографических материалов об отце, который был офицером царской армии (служил в войсках Деникина) и позднее был репрессирован. Щербаков приложил значительные усилия, использовал личные связи при поиске необходимых документов. Тесно сотрудничал с РГВИА и другими архивами. Ему удалось найти копию послужного списка отца митрополита, сведения о наградах, о том, где он служил и проживал. Всё это произошло накануне 90-летия владыки, и когда делегация российского посольства в Таллине во главе с послом поздравляли митрополита с юбилеем, Сергей Вениаминович передал ему собранные документы. Подарок был принят с огромной благодарностью.
В 2016 году Сергей Вениаминович после увольнения из рядов Вооруженных Сил РФ перешел на Федеральную государственную гражданскую службу. Сейчас он проживает в Москве. У него две взрослые дочери. Все они нередко навещают родной Пошехонский край, бывают и в Федорково, где пять лет назад началось восстановление здешнего храма Богоявления Господня.